Здравствуйте. По указанным симптомам можно судить о неисправности вакуумного усилителя тормозов, но причина блокировки тормозов вероятно не в нем, иначе бы блокировались все колёса. А истинная причина такой работы вероятно в главном тормозном цилиндре, тк тормозная система имеет диагональные контуры. не помешает так же проверить состояние направляющих суппортов и не заклинил ли поршень в суппорте в передних тормозах, а сзади проверить регулировку ручного тормоза, свободность перемещения его троса, регулировку колодок и состояние рабочих цилиндров.
Начните ремонт с замены ВУТ, и далее если ситуация не изменилась то и главнго цилиндра.
Россия, Subaru Legacy