Добрый день, уважаемый автовладелец!
Сложно понять, что подразумевается под словом "шорхает" но можно предположить что это некий шум редуктора.
Если меняли сам редуктор, полуоси, то остается только сам чулок, и его неправильная геометрия.
Может это и крестовины дают такой эффект - опять же из описания толком ничего не ясно.
Проверяйте остальные элементы ходовки, тормозной системы - все что может вызывать шум, скрип, вибрацию при езде или торможении.
Херсон, Skoda Octavia