Здравствуйте. Возможно не поставили кольцо на подшипник первичного вала, как на фото, из за этого происходит люфт вала и вылетает передача. Так же нужно проверить муфту, вилку и синхронизаторы. Рекомендую обратиться в тот же сервис с претензией, пусть исправляют.
Балаково, Kia Ceed
Так же нужно попробовать отрегулировать кулису, возможно передача не до конца включается.