Рекомендуете-ли поставить ЭУР? Если да, то различаются-ли ЭУР по производителям/модификациям?

На моей пятёрке, руль крутить - мало удовольствия. Хочется добавить комфорта и управляемости. Узнал про ЭУР, но сильно разнятся мнения о практичности и безопасности такого решения. Хочу узнать мнение специалиста.