Здравствуйте!
Скорее всего заклинило мотор стеклоочистителя. Для проверки снимите мотор с трапеции и включите. Если будет вращаться, значит заклинен моторредуктор. Можете попробовать его перебрать но вряд ли надолго хватит - обычно ломается задний подшипник вала. Лучше заменить моторредуктор в сборе.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120