Здравствуйте. 
Белый молочный дым из выхлопной трубы - как правило, когда в цилиндры попадает охлаждающая жидкость. Если у Вас залит тосол то и дым будет иметь характерный "тосольный" запах. Если машина стояла долго, то вероятно это из-за  испортившийся прокладок впускного коллектора(в нем есть контур охлаждения/подогрева) либо из-за прокладки головки блока цилиндров(ГБЦ).
Моргающая лампочка давления масла - действительно повод заменить масло, однако если после замены лампа все равно будет моргать - нужно проверять давление механическим манометром.
                                    
                                                    Санкт-Петербург,                                                                            Hyundai                            Getz