Здравствуйте!
Не важно, где вы живете, но если отец дееспособен, возможно два варианта:
1. составляете договор купли-продажи в простой письменной форме (сумма 10 000 рублей) - бесплатно
2. Делаете у нотариуса договор дарения - около 1000 рублей. С этими документами, ПТС и новой страховкой (на сына) идете в РЭО где оформляете смену собственника в общем порядке. Переоформление страховки в офисе страховщика происходит через расторжение договора и заключение нового, диагностическая карта должна действовать ещё не менее 6 месяцев или надо проходить ТО заново - цены на страховку и ТО узнайте где будете делать. Госпошлина на замену СТС 500р, если нет места в ПТС то ещё 500р
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120