Добрый день! Для того, чтобы убедиться точно для начала лучше обратитесь на сервис или сами замойте потеки. Сделать это можно очистителем для тормозов например. Причины может быть две: плохо уплотнили (промазали герметиком) поддон или течет передний сальник коленвала. Далее если следы потека масла опять появятся, тогда уже обратитесь на сервис с претензией. Гарантийные условия у вас прописаны в сервисной книге, а также вот здесь
http://www.kia.ru/service/warranty/ . Про ограничения в гарантии на сальники нет ни слова, так что на него действует гарантия как на автомобиль не менее 3 лет.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed