Здравствуйте.
А абс при этом не срабатывает? Если срабатывает, то проблема может быть в некорректной работе одного из датчиков абс. Проверьте уровень тормозной жидкости, так же проблема может быть в вакуумнике или не герметичности его клапана, патрубка.
Балаково, Kia Ceed