Здравствуйте.
"я предпринял все меры, чтобы не создавать помех." - это нужно было не ставить автомобиль перекрывая выезд, тогда бы вы предприняли все меры. Автомобиль можно поставить немного дальше по правилам и пройти чуть дольше пешком. Нарушение ПДД по факту есть, не важно, на минуту или 30 минут. Просто вдруг человеку срочно в больницу нужно, вопрос жизни и смерти, а тут авто перекрыто. Табличка с номером телефона или включенная аварийка не дает права ставить автомобиль не по правилам.
Штраф может придти, если напишут заявление в ГИБДД и приложат фото. Стоимость эвакуатора вряд ли придется оплачивать.
По поводу прогрева, достаточно погреть пару минут и можно ехать без повышенных оборотов, до полного прогрева двигателя.
Балаково, Kia Ceed