Здравствуйте.
P12BF - ЭБУ контроля крутящего момента, недостоверный сигнал. Подробнее по ошибке описано по ссылке
https://disk.yandex.ru/i/155_r9rkuwZRbgПроверьте значение датчика положения коленвала и датчика давления топлива, до и в момент неисправности. Еще проверьте (отрегулируйте) концевик педали сцепления, если не акпп стоит. Часто бывает ошибка из за прошивки ЭБУ, ее не меняли?
Балаково, Kia Ceed