Здравствуйте.
Попробуйте прокачать тормоза с заменой тормозной жидкостью, так же проблема может быть в блоке абс, главном рабочем цилиндре, еще попробуйте смазать направляющие суппортов.
По круиз контролю задайте отдельный новый вопрос, через раздел + ЗАДАТЬ ВОПРОС.
Балаково, Kia Ceed