Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь нужно проверять механику узлов, то есть перебрать суппорта, и посмотреть в каком они состоянии, посмотреть тормозные диски.
Если по механике проблем не будет, тогда уже смотреть АБС, может он подклинивает суппорта при каких-то обстоятельствах.
Херсон, Skoda Octavia