Здравствуйте, если АКПП "пинается", то такое в большинстве случаев происходит при низком уровне масла и загрязненном фильтре. Поэтому, в первую очередь, что можно сделать самостоятельно - это замерить уровень. Однако, на данной модели нет щупа, в связи с этим проверить необходимо таким образом:
1) прогреть ДВС, затем проехать 1 км;
2) далее установить авто на ровную площадку и открутить сливную пробку, при этом двигатель не глушить;
3) открутить контрольную пробку, указанную картинке ниже.
После этого должна потечь трансмиссионная жидкость равномерной струей 1-2 мм шириной. Если не течет, то долить через заливную пробку.
Хоть АКПП в Вашей машине и не обслуживаемая, но если эксплуатируется в тяжелых условиях, то рекомендуется производить замену раз в 90000 км. Вам также пригодится информация из нашей статьи на тему замены
https://blamper.ru/auto/wiki/transmissiya/kak-chasto-menyat-maslo-v-akpp-5239
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108