Добрый день! В первую очередь проверьте уровень масла АКПП и его состояние (должно быть не темного цвета, без запаха гари). Если с этим все в порядке, тогда делать диагностику, возможно проблема в гидроблоке или в фрикционах передач.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed