Здравствуйте.
Могло разбить медные втулки в шестерне заднего хода и может быть износ вала задней передачи, из за люфта выбивает передачу. Это при условии, что передача точно включается до конца. Еще проверьте подушки двигателя и кпп.
Балаково, Kia Ceed