Здравствуйте.
На задней передаче начинает двигаться с 3000 оборотов или на драйве, после включения задней передачи? Обычно на драйве такое бывает, то акпп в аварийном режиме, работает третья передача и задняя, а вот на задней при этом автомобиль должен трогаться с обычных оборотов.
Проведите диагностику сканером и проверьте есть ли ошибки по акпп, проверьте уровень и состояние масла в акпп, возможен износ фрикционов.
Балаково, Kia Ceed