Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить контакты всех разъемов акпп, далее стоит проверить параметры работы акпп при помощи диагностического сканера (можно поездить с подключенным сканером). Если масло в акпп давно не меняли, то его желательно заменить.
Балаково, Kia Ceed