Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером, не включилась ли нейтраль (причина может быть в датчике положения селектора акпп), если нет, то например может быть износ фрикционов, низкое давление масла акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла.
Балаково, Kia Ceed