Здравствуйте, причина может быть в износе фрикциона, точно покажет разборка и дефектовка, но еще стоит проверить уровень масла в АКПП, провести диагностика, чтобы исключить неисправность ЭБУ, соленоидов, датчика селектора передач, проводки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108