Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае точно придется как минимум менять масло в коробке с мне промывкой и возможно ремонтом гидроблока. Датчик скорости также косвенно может быть причиной проблемы. При самом худшем раскладе - это капитальный ремонт коробки или ее замена
Россия, Subaru Legacy