Здравствуйте.
Проблема может быть в износе сцепления. Еще попробуйте прокачать сцепление. Попробуйте включить первую передачу при заглушенном двигателе, запустить двигатель и попробовать резко ускориться, будет ли пробуксовка сцепления.
Балаково, Kia Ceed