Здравствуйте, причин много, проверьте для начала уровень масла в АКПП, возможно не долили. Если в норме, то пройдите диагностику, нужно почитать ошибки, проверить корректность работы электроцепи, ЭБУ, соленоидов, датчиков, селектора выбора передач.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108