Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте его заменить, далее проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же проблема может быть в забитом гидроблоке, в механическом износе акпп.
Балаково, Kia Ceed