Здравствуйте, у Вас АКПП ушло в аварийный режим по причине неисправности, это такая защита, выше скорость не дает набрать, чтобы коробка не сломалась окончательно. В первую очередь что Вы можете сделать - это проверить уровень масла, если масло в норме, не черное и нет запаха гари, то проблема в другом. Причин может быть несколько, наиболее точно поможет выявить только диагностика сканером на наличие кодов ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108