Здравствуйте.
Если есть овердрайв O/D, то проверьте эту кнопку и проводку до нее, может быть все время включен овердрайв. Если нет, то проведите диагностику сканером и проверьте, есть ли ошибки по акпп, параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed