Здравствуйте.
Если обороты двигателя высокие, а скорость автомобиля низкая при этом, то акпп работает в аварийном режиме (работает только третья передача и задняя). Можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10 (может временно помочь). В данном случае, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп. Проблема может быть в проводах (наружные разъемы акпп или провода внутри акпп), так же проблема может быть в соленоидах. Так же проверьте уровень масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed