Здравствуйте.
А назад нормально едет? Если да, то акпп могла перейти в аварийный режим. Проверьте уровень масла кпп, проведите диагностику сканером в момент неисправности, проверьте есть ли ошибки по акпп, работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed