Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Если назад едет с трудом, то проблема может быть например в механическом износе, низком давлении масла.
Можно еще диагностическим сканером проверить значения датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed