Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ акпп положение D, если видит, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, работу датчиков и соленоидов акпп. Проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче.
Балаково, Kia Ceed