Здравствуйте, нужно проверить уровень масла, если в норме, пройдите диагностику, тем самым можно проверить работу ЭБУ, датчиков, соленоидов. Еще дело может быть в загрязнении гидроблока, изношенном фрикционе, это можно выяснить после снятие и разборки АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108