В вашем случае нарушено положение троса селектора либо произошла какая-то его поломка. Проверяйте, не имеет ли сошка на кпп свободного хода относительно рычага селектора. Потом отсоедините трос от сошки и проверьте соответствие положений троса и сошки в положении паркинга и в остальных. При необходимости, если нет поломок, отрегулируйте трос.