Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, менять масло в системе, проверять его состояние, наличие стружки.
Далее, подключать сканер, и смотреть пор показаниям всех датчиков их правдоподобность, сверять с реальными данными, искать причину позднего переключения.
В случае если с электроникой все в норме, грешить на механическую выработку в АКПП.
Херсон, Skoda Octavia