Здравствуйте, Уважаемый автовладелец. Если АКПП перешла в аварийные режим, то на это есть несколько причин, нужно в первую очередь проверить состояние и уровень масла в коробке, если ниже нормы, то долить. Далее, если с маслом в в порядке и оно не черное, то нужно подключать диагностический прибор, желательно оригинальный и читать ошибки, проверять параметра работы АКПП, блока управления, электроцепи, соленоидов. Если ошибок нет, то проблема может быть механическая, загрязнен гидроблок, изношены фрикционы, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Вам также будет полезна наша статья
https://blamper.ru/auto/wiki/transmissiya/avariynyy-rezhim-akpp-14215
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108