Здравствуйте.
Аварийный режим, это обычно работает третья передача и задняя, от этого и обороты большие.
По дроссельной заслонке, проверьте проводку до нее и ее разъем, разъем ЭБУ.
Проверьте другим диагностическим сканером, есть ли ошибки по акпп, но сначала устраните причину по дроссельной заслонке.
Самому можно только снять клемму аккумулятора минуты на три, для стирания ошибок, но если причина не устранена, то не поможет.
Балаково, Kia Ceed