Здравствуйте.
А когда проверяли последний раз масло в акпп и какой был уровень при работающем двигателе?
Как вариант, уровень выше нормы и от этого пенится масло, еще стоит проверить сапун акпп, может быть забит или залили не то масло в акпп.
Балаково, Kia Ceed