Добрый день! В первую очередь стоит проверить уровень масла в АКПП и его состояние, далее уже лучше обращаться на диагностику. Затрудненное переключение может быть связано с закисшим тросом привода селектора АКПП или возможно открутилось крепление на ингибиторе, эти две вещи стоит проверить в первую очередь.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed