Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль и при включенной передаче прослушайте, определите более точно, от куда идет шум. Возможно шум от ступичных подшипников.
Если шум от кпп, то проверьте уровень и состояние масла в кпп, попробовать его заменить, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed