Ошибаются. Вот описание по данной ошибке.
Код P0404 регистрируется, если привод EGR находится в полностью открытом или закрытом положении более чем на 4 с.
Ниже в аттаче условия регистрации кода и методика проверки клапана EGR. А причина его подлинивании, при условии исправности электрической части.
Брест