Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если создается впечатление подклинивания колес, то проблемы чаще всего возникают по дифференциалам, или самой раздатке которая может неправильно работать в том или ином режиме.
Сложно сказать в чем именно проблема, пробуйте вывешивать авто на подъемник, слушать раздатку, мост, проверять правильность подключения, нет ли заклиниваний, или неправильной работы в целом.
Не помешает и проверка самой раздатки, и подключения передка, так как он может просто не отключаться и будут такие нюансы при работе на твердом покрытии.
Херсон, Skoda Octavia