Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и спровоцировать удары, далее определить более точно от куда они. Если они цикличные, то проблема может быть например в ШРУС, в системе полного привода из за муфты включения привода.
Балаково, Kia Ceed