Здравствуйте.
Проблема или в акпп или в двигателе, нужно понаблюдать как при этом ведут себя обороты. Попробуйте включить нейтраль и погазовать, будет ли дергаться двигатель. Так же стоит проверить давление топлива манометром в момент неисправности. Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп, можно попробовать его заменить, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed