Здравствуйте.
Может быть нехватка воздуха, еще могут не держать форсунки при простое, проверьте параметры работы датчика температуры ОЖ. Попробуйте еще полностью выжать педаль газа и прокрутить стартером, далее отпустить педаль и попробовать запустить двигатель.
Балаково, Kia Ceed