Здравствуйте.
Ошибка u0019 означает низкую скорость коммуникационной шины CAN. Проблема может быть как в плохом контакте в проводке/разъемах, так и в коротком замыкании. Для точного определения неисправности, так и для ее устранения, Вам нужно обратится к хорошему специалисту по электронике, так как без определенных знаний и оборудования, диагностировать неисправность невозможно.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora