Здравствуйте.
P0130 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – неисправность электрической цепи. От этого и расход может меняться и тяга. Проверьте разъем, провода до датчика, самого датчика, разъем ЭБУ, сам датчик кислорода.
P0170 - Топливный баланс, банк 1 – неисправность. Это может быть следствием первой ошибки.
Балаково, Kia Ceed