Здравствуйте.
Если 6 ст. акпп, то да, нужно заливать масло SP-IV.
Немного не понятен вопрос. Обороты выше не поднимаются? А на холостом ходу поднимаются выше 3000? Если нет, то проблема в двигателе, проверьте давление топлива, распыл форсунок, работу датчиков двигателя диагностическим сканером.
Если на холостом ходу поднимаются, то проблема может быть в акпп, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп. Может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed