Здравствуйте.
"при нажатой педали газа в пол, машина очень медленно набирает скорость и нет ускорения" - а обороты двигателя при этом растут? Если да, то проблема может быть в акпп. Если не растут, то проблема может быть например в дроссельной заслонке, педали газа. Можно проверить диагностическим сканером параметры их работы в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed