Здравствуйте.
Проблема может быть например в проводке от датчика селектора акпп, проверьте еще его разъем, еще проблема может быть например в программном обеспечении. Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5. Еще желательно провести диагностику сканером и проверить, нет ли ошибок в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed