Здравствуйте.
Отказ полного привода может быть связан с двумя причинами:
1) неисправность муфты полного привода (может быть как механическая, так и электрическая неисправность);
2) отсутствие передачи крутящего момента на угловой редуктор (раздаточная коробка).
Нужно для уточнения провести компьютерную диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108