Не работает полный привод

Подскажите пожалуйста, при пробуксовке колес не подключается задняя ось, если буксавать секунды 3 загорается ошибка полного привода, если ехать без пробуксовок, то через некоторое время ошибка гаснет, диагностика показала ошибку р1781